一种改进的机器人手眼系统标定方法

• 作者: 吴平东 陈之龙 雷运洪 马树元
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人手眼系统标定 径向畸变 机器人视觉
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 934-937
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.09.011

摘要

针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机械与车辆工程学院	67	1188	18.0	33.0
2	吴平东	北京理工大学机械与车辆工程学院	106	1208	18.0	30.0
3	陈之龙	北京理工大学机械与车辆工程学院	48	754	15.0	26.0
4	雷运洪	北京理工大学机械与车辆工程学院	5	26	3.0	5.0