模型跟踪四轮主动转向汽车的H∞控制

• 作者: 李玉民 杜峰 魏朗
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 H∞跟踪控制 仿真分析 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2007.03.030

摘要

将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4WS汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基于H∞跟踪控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏朗	长安大学汽车学院	134	1244	18.0	28.0
2	李玉民	郑州大学管理工程系	40	392	11.0	18.0
3	杜峰	长安大学汽车学院	7	77	5.0	7.0