基于初态矩阵控制的时延系统预测补偿算法研究

• 作者: 刘詟 郭伟
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 时延系统 模型预测控制 状态空间 时延补偿
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2071-2075
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5911.2007.10.031

摘要

针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理.对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间形式,并在此基础上,提出了时延补偿算法.引入补偿因子和过渡因子在线整定预测控制量和时延控制量,使控制作用快速平稳过渡,对于突变频繁的时延系统亦能迅速跟踪输入.仿真结果表明,该改进算法的时延补偿性能良好,保证了控制的稳定性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭伟	南京信息工程大学信息与控制学院	61	500	13.0	19.0
2	刘詟	南京信息工程大学信息与控制学院	3	5	1.0	2.0