机器人柔性抛光机床的力控制系统的建模与辨识

• 作者: 吴水华 孙云权 彭伟 李成群 王留呆 贠超
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 抛光机床 力控制 闭环伺服系统 建模 辨识
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 设备与装置
• 页码范围: 105-106
• 页数: 2页
• 分类号: TG55
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2007.06.046

摘要

机器人柔性抛光系统中,力控制系统是重要的组成部分.力控制系统对抛光加工性能有重要的影响,直接关系着抛光质量.该力控制系统实际上是一个闭环的交流伺服系统,对力控制系统的建模为抛光系统的动态和静态性能分析提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机器人研究所	127	1706	24.0	36.0
2	李成群	北京航空航天大学机器人研究所	23	362	9.0	18.0
3	孙云权		9	126	6.0	9.0
4	彭伟	北京航空航天大学机器人研究所	6	41	4.0	6.0
5	王留呆	北京航空航天大学机器人研究所	7	47	4.0	6.0
6	吴水华		3	65	3.0	3.0