改进的MEMS陀螺静态误差模型及标定方法

• 作者: 房建成 李建利
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 微机电陀螺 静态误差 比力 标定 补偿
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1614-1618
• 页数: 5页
• 分类号: O318.3|V241.6
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.06.034

摘要

静态干扰力矩造成的陀螺角速度测量误差是MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺主要的误差源之一,为了增强MEMS陀螺的抗干扰能力,根据外框架驱动式MEMS陀螺工作原理、具体结构,针对比力引起的干扰力矩,采用解析的方法分析了陀螺静态误差,结合试验法确定了陀螺静态误差数学模型,讨论了各误差项的物理起因及误差影响大小,论证了静态多位置法不能标定陀螺与比力平方有关误差项,提出了改进的陀螺静态误差数学模型,设计了10位置静态误差标定方法.试验结果表明:补偿后陀螺在10个静态位置的误差平均值和均方差分别为补偿前的0.83%和40%,提高了陀螺实用精度,为MEMS陀螺的精确标定、补偿提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	李建利	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	25	183	9.0	13.0