两自由度小型直升机动力学建模与控制的分析

• 作者: 吕恬生 张亚欧 杜建福
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 小型无人直升机 建模 前馈控制 相似性理论
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1765-1768
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.15.001

摘要

基于相似性理论设计了具有两自由度的直升机飞行模拟试验平台,以该试验平台为研究对象,利用拉格朗日-欧拉方程与等效力矩相结合的方法推导出系统的动力学模型,预估了试验平台的物理参数;通过试验获得在固定总距角情况下直升机的升力随转速的变化关系.根据动力学方程,设计了具有鲁棒性的PID修正前馈控制算法,运用MATLAB仿真验证了控制器的快速收敛性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生		133	1568	20.0	32.0
2	张亚欧		14	73	5.0	7.0
3	杜建福		10	56	4.0	7.0