基于状态观测器增益自调整的交流伺服系统

• 作者: 张志锋 郭庆鼎
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 递推最小二乘法 惯量辨识 状态观测器 自校正控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2007.01.017

摘要

针对永磁同步交流伺服系统易受机械参数的变化和负载扰动的影响,论文设计了一个负载观测器,并采用递推最小二乘法对系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线辨识,然后用辨识得到的转动惯量和粘滞摩擦系数对系统参数进行更新,保证了观测器的精度.采用极点配置法设计的观测器增益可以根据前面估计得到的转动惯量和粘滞摩擦系数在线调整,使该观测器在自身的机械参数发生剧烈变化时,仍能准确地观测突加的外部负载扰动进行补偿,大大提高了伺服系统的精度.仿真结果表明,系统在转动惯量和粘滞摩擦系数发生变化时,基于负载观测器增益自调整的高精度永磁交流伺服系统无论是在上升时间,速度跟踪的精确性和鲁棒性方面都优于传统的负载观测器的增益固定的控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	张志锋	沈阳工业大学电气工程学院	16	65	5.0	7.0