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摘要:
介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器.给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比.
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文献信息
篇名 吊车模型控制实验系统的研制
来源期刊 实验技术与管理 学科 工学
关键词 吊车模型 模糊控制 遗传算法 实验系统
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目 仪器设备研制与开发
研究方向 页码范围 41-44
页数 4页 分类号 TP273
字数 3834字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-4956.2007.05.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高岩 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 21 186 8.0 13.0
2 张晓亮 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 1 5 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
吊车模型
模糊控制
遗传算法
实验系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
实验技术与管理
月刊
1002-4956
11-2034/T
大16开
北京清华大学10号楼2层
1963
chi
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