一种用于运动跟踪的加窗粒子滤波新算法研究

• 作者: 宋耀良 胡昭华
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 估计窗 后验分布
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 337-341
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.03.017

摘要

为了提高粒子滤波算法在视频跟踪中的性能,在基本粒子滤波算法的基础上,采用窗口滤波更新粒子集合,根据对目标位置估计的情况动态更新粒子集合大小,得到一种改进的粒子滤波算法--加窗粒子滤波算法.该算法利用估计窗内的混合抽样粒子集描述后验分布,通过对估计窗内具有不同权值的粒子集依据其权值大小进行抽样,并根据当前观测值对抽取的粒子状态进行更新,实现对目标的跟踪.仿真实验结果表明:这种跟踪算法在不影响跟踪精度的情况下,大大减少了计算量,较好地解决了视频目标跟踪这一非线性非高斯状态在线估计问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋耀良	南京理工大学电子工程与光电技术学院	54	321	9.0	14.0
2	胡昭华	南京理工大学电子工程与光电技术学院	5	100	4.0	5.0