不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计

• 作者: 张爱清 方华京
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 有限时间稳定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.07.019

摘要

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类含有时变、范数有界参数不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是正则、无脉冲,且保持有限时间状态稳定,给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,该方法通过解线性矩阵不等式即可得到容错控制器的设计结果.数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	张爱清	华中科技大学控制科学与工程系	6	24	3.0	4.0