二自由度基本机构特征状态方程及其应用

• 作者: 张利萍 王德伦
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 运动方案设计 二自由度机构 特征状态方程 概念设计
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 130-135
• 页数: 6页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.02.002

摘要

提出了二自由度基本机构的特征状态分析方法,并依此建立了二自由度基本机构的数学知识模型.首先定义并归纳了运动功能特征模式,继而针对具体二自由度基本机构输入输出连续运动速度一般方程,提取输入输出运动的特征矢量,并在二元函数级数展开的基础上提取出函数的功能特征值,从而把二自由度基本机构的运动传递单元转化为运动特征变换单元,由此使机构的运动功能分析脱离机构单元本身具体尺度的影响;建立了二自由度基本机构的特征状态方程,进一步讨论了特征矢量、特征状态方程的性质及其运算规则,得到了运动传递特征和性质;研究了数学模型到基础数据的知识转换过程,建立了二自由度基本机构基础知识数据库,为机械系统方案设计提供选型依据.通过实例说明了造型过程及其具体方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德伦	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	94	1054	17.0	28.0
2	张利萍	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	6	142	6.0	6.0