基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别研究

• 作者: 刘南生 刘明友 郭昌荣 钱炳锋
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 图像处理 焊缝检测 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TG4
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2007.01.014

摘要

对基于结构光视觉传感的焊缝视觉信息检测和识别进行了研究.所获取的焊缝图像中存在着大量的飞溅、烟尘和电弧光等噪声干扰.CCD摄像机获取焊缝图像,经图像采集卡A/D转换后送入计算机内存,然后采用各种图像处理方法对图像数据进行处理,焊缝原始图像经过二值化、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理,准确提取激光条纹信息,提出了几种常见的焊缝形式的检测和识别算法,算法所需时间均不到1 ms,提取焊缝特征,实现对焊缝的自动跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱炳锋		4	38	3.0	4.0
2	刘南生		35	441	14.0	20.0
3	刘明友		10	107	7.0	10.0
4	郭昌荣		8	97	7.0	8.0