带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制

• 作者: 俞百印 孙多青 李霞 马晓英
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MIMO非线性系统 模糊控制 自适应控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1620-1624,1628
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|O231
• 字数: 4293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.10.003

摘要

针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李霞	河北科技师范学院数理系	13	78	4.0	8.0
2	孙多青	河北科技师范学院数理系	21	102	6.0	9.0
4	俞百印	河北科技师范学院数理系	16	74	5.0	8.0
7	马晓英	河北科技师范学院数学与系统科学研究所	6	20	2.0	4.0