基于OpenGL的M_6iB型FANUC 机器人三维运动仿真

• 作者: 原大宁 崔冬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: M_6iB型FANUC机器人 正运动学分析 运动仿真 OpenGL
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 页码范围: 1552-1555
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.12.008

摘要

利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立M_6iB型FANUC机器人三维模型;在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统.仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原大宁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	67	724	15.0	23.0
2	崔冬	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	6	1.0	1.0