机器人的三维运动仿真

• 作者: 李刚俊 陈永
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿真 三维运动 机器人建模
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 273-276
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2002.03.011

摘要

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永	西南交通大学机械工程学院	59	571	13.0	19.0
2	李刚俊	西南交通大学机械工程学院	6	53	3.0	6.0