基于OpenGL和AutoCAD机器人运动 三维仿真系统的设计

• 作者: 吴克寿 王敏 黄心汉
• 来源期刊: 洛阳工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 三维仿真 计算机辅助设计
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TP391.9
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2001.01.014

摘要

提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模，利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染，形成真实感较强的三维仿真环境，完成对机器人各种运动功能的三维仿真，并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单，真实感强，且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	华中科技大学控制科学与工程系	297	3374	28.0	48.0
2	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
3	吴克寿	华中科技大学控制科学与工程系	3	31	2.0	3.0