载重汽车ABS路面辨识算法研究

• 作者: 冯辉宗 李银国 李锐 郑太雄
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载重汽车 汽车防抱死制动系统 路面辨识算法 道路测试
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 374-377
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.03.030

摘要

分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法.算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路面.搭建了某载重车ABS测试控制系统,进行了道路试验.路试结果表明,该算法可以有效地识别出路面性质,使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑太雄		59	285	9.0	14.0
2	李银国		46	527	13.0	21.0
3	冯辉宗		62	445	13.0	17.0
4	李锐		36	469	10.0	20.0