载重汽车曲线行驶智能循迹控制仿真研究

• 作者: 张明柱 段燕燕 王宁宁 赵伟
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 载重汽车 制动稳定性 曲线行驶 模糊控制 横摆力矩
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: U461.91
• 字数: 2378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2015.02.003

摘要

载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行驶轨迹的控制策略,设计了模糊控制器并进行了仿真研究.仿真结果表明.所提出的载重汽车智能循迹控制系统能提高汽车曲线行驶时的循迹能力,对于提高汽车的行驶安全具有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵伟	河南科技大学车辆与交通工程学院	32	159	7.0	11.0
2	张明柱	河南科技大学机电工程学院	73	573	14.0	21.0
3	段燕燕	河南科技大学车辆与交通工程学院	4	10	2.0	3.0
4	王宁宁	河南科技大学车辆与交通工程学院	4	10	2.0	3.0