滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

• 作者: 刘金琨 孙富春
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 滑模控制 鲁棒控制 抖振
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 407-418
• 页数: 12页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.03.015

摘要

针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学智能技术与系统国家重点实验室	116	2389	20.0	47.0
2	刘金琨	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	58	2253	18.0	47.0