大射电望远镜新构型的结构优化设计、虚牵索的抑制分析及风致振动实验研究

• 作者: 仇原鹰 南仁东 朱文白 段宝岩 汤奥斐
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大射电望远镜 柔索并联机器人 振动控制 Guldin定理 双层规划 虚牵 风致振动
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 页码范围: 610-614
• 页数: 5页
• 分类号: TH753.3|O328
• 字数: 2651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.05.016

摘要

大射电望远镜馈源柔索支撑系统是一类大跨度柔索并联机器人(WDPR).为了抑制悬索虚牵和馈源舱的风致振动,提出了在此机器人的动平台上增加盛液容器的结构新方案.首先,运用Guldin定理确定轮胎状附加容器中液体体积在并联机器人的不同俯仰角度处的静态分布规律,进而建立此机构的力学模型;其次,建立WDPR非线性两层优化模型,并应用遗传算法获得LT500 m附加容器结构的优化参数;最后,从数值分析和实验两种途径分别检验新方案克服悬索虚牵和抑制风振的效果.分析与实验结果表明与原构型相比,该结构方案能够抑制悬索的虚牵和风致振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	汤奥斐	西安电子科技大学机电工程学院	11	105	6.0	10.0