基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究

• 作者: 吴张永 张元敏 胡万强
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动位置控制 神经网络控制 定位精度
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.06.014

摘要

建立了以无杆气缸和气动伺服阀为主的气动伺服位置控制系统的数学模型.根据系统的非线性特点及PID控制的不足,设计出基于BP神经网络控制的PID控制器,并进行仿真.结果表明,这种控制策略能明显地改善系统的动静态性能,可以实现气缸活塞全行程任意位置的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴张永	昆明理工大学机电学院	137	570	12.0	17.0
2	张元敏	许昌学院电气信息工程学院	78	465	12.0	18.0
3	胡万强	许昌学院电气信息工程学院	51	153	7.0	9.0