并联机床的灵巧度评价指标及其应用

• 作者: 赵永生 陈修龙 鹿玲
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 雅可比矩阵 综合灵巧度系数 综合灵巧度
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 237-242
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2007.02.015

摘要

研究了并联机床的灵巧度评价指标及其在实际加工中的应用.介绍了一种新型的五自由度并联机床,该机床机构具有五个驱动分支和一个约束分支,可以实现三维移动和二维转动.建立了该机床机构的雅可比矩阵,得到了三个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性;并通过对这三个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标-综合灵巧度系数和综合灵巧度,分别作为评价不同位形下灵巧度和整个刀位文件灵巧度的指标.最后,介绍了在实际加工中对不同加工轨迹的灵巧度进行综合评价的方法.实验结果表明:机床实际加工∮100平面圆,对各向同性有较高要求时的最优加工轨迹为z=650 mm,保证了机床加工过程中应具有良好运动和动力学性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
2	陈修龙	山东科技大学机电学院	11	141	7.0	11.0
6	鹿玲	燕山大学机械工程学院	22	175	7.0	12.0