超声电机驱动五指灵巧手的设计与仿真

• 作者: 孙志峻 郭语 黄卫清
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 五指灵巧手 ADMAS
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 页码范围: 1264-1267
• 页数: 4页
• 分类号: TM356
• 字数: 2503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.10.008

摘要

设计一个由超声电机驱动的仿人五指灵巧手,由于超声电机的一些优点,使得该五指灵巧手与人手相仿,共有20个独立自由度,重量不足1000 g.为了检验设计方案是否能达到预期的效果,运用ADAMS分析软件对模型进行了运动学和动力学的仿真,仿真结果表明设计方案合理可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄卫清		124	1217	19.0	27.0
2	孙志峻		49	482	13.0	20.0
3	郭语		7	60	5.0	7.0