可控变杆长空间机构在农机部件工作轨迹上的设计与应用

• 作者: 宋建农 肖丽萍 靳桂萍 魏文军
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间连杆机构 空间轨迹 可控变杆长
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1|TP312
• 字数: 1834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2007.07.021

摘要

根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹.该文采用了可控变杆长空间连杆机构来实现已知运动轨迹,该运动轨迹可应用到机械手拔秧插秧、果实采摘、枝苗嫁接等农业机械设计中,为实现空间复杂运动轨迹设计提供了理论研究基础,该方法可应用于机器人、机械手的轨迹规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建农	中国农业大学工学院	64	1132	19.0	31.0
2	魏文军	中国农业大学工学院	57	477	12.0	18.0
3	靳桂萍	北京航空航天大学工程训练中心	8	24	4.0	4.0
4	肖丽萍	中国农业大学工学院	4	19	3.0	4.0