基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计

• 作者: 刘志雄 李浙昆 王磊 谢军
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式操作系统 移动机器人 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2007.01.006

摘要

分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程.该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	昆明理工大学机电技术研究所	49	285	7.0	15.0
2	李浙昆	昆明理工大学机电技术研究所	124	685	13.0	21.0
3	刘志雄	昆明理工大学机电技术研究所	3	82	3.0	3.0
4	谢军	昆明理工大学机电技术研究所	9	32	3.0	5.0