用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型

• 作者: 何乐 夏群生 李开军 邓堃
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态轮胎模型 紧急制动 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: U463.5|U463.341
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.12.003

摘要

提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型--LuGre轮胎模型.该动态模型不仅具有与经典稳态模型(如魔术公式)相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性.得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏群生	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	25	321	10.0	17.0
2	何乐	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	31	310	10.0	17.0
3	李开军	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	33	2.0	2.0
4	邓堃	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	33	2.0	2.0