插补前S加减速在CNC前瞻中的应用

• 作者: 曹宇男 王田苗 陈友东 魏洪兴
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度控制 插补 数控系统 角度测量
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 材料与机械
• 页码范围: 594-599
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2007.05.022

摘要

计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立了插补几何元素转接矢量夹角模型,并给出了一种基于插补前S型加减速的CNC速度前瞻算法.该算法根据设定的最大前瞻段数以及实际插补轨迹的几何特性,能够自适应确定轨迹的转接速度近似最优解,从而实现路径段之间进给速度的高速衔接.S型加减速由于在加速阶段和减速阶段均引入了加速度衰减,使得整个插补过程具有了高度的柔性.因此结合前瞻算法和S型加减速算法在高速加工时速度处理的优势,提出并实现了一种基于插补前S型加减速的CNC前瞻算法.该算法已经在工程实际中得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	295	5727	37.0	65.0
2	陈友东	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	49	916	15.0	30.0
3	魏洪兴	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	86	1477	19.0	36.0
4	曹宇男	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	6	71	3.0	6.0