小型弹跳机器人的研究

• 作者: 刘刚峰 赵杰 韩庆虎
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 弹跳运动 轮式移动 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2007.09.010

摘要

弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠,与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力.本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人,集合了轮式移动和弹跳运动的优点,是对运动复合的有益尝试.同时对该机器人的运动能力做了仿真分析.结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	刘刚峰	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	48	4.0	6.0
3	韩庆虎	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	13	2.0	2.0