基于区间估计的机器人采样系统设计

• 作者: 李志军
• 来源期刊: 信息技术与信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 采样 颜色空间 区间估计 T分布
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 98-99,130
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9528.2007.05.047

摘要

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,合理的采样系统的建立对于后续决策具有关键作用.本文以采样的鲁棒性和实时性为标准,讨论了采样系统的颜色空间选择方案,描述了基于统计检验的数学采样模型,建立了基于区间估计理论的色彩阈值确定模型,实现了采样系统功能.该采样系统具有鲁棒性和有效性.