基于功能分析的机器人执行端系统设计

• 作者: 华伟 江天宝
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 功能分析 创新设计方法 机器人执行端
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: * 应用技术 *
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 字数: 1810字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人执行端系统传统设计方法操作烦琐、耗时大、设计效率较低等问题，提出一种基于功能分析的执行端系统设计方法。首先对机器人执行端系统设计功能需求和功能进行分析，得出系统组件构成的初步方案；然后采用系统裁剪方法对组件精简化处理；最后得到最佳设计方案。基于功能分析的机器人执行端设计可有效提升系统设计效率，对丰富机器人执行端设计思路具有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华伟		3	0	0.0	0.0
2	江天宝		2	2	1.0	1.0