基于气动人工肌肉并联驱动手腕康复训练器

• 作者: 孙伟 肖亮子 赵书尚 韩建海
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 并联驱动 手腕康复训练器 C8051F310单片机
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.06.024

摘要

以C8051F310单片机为控制器的核心,制作了结构简单、输出力大、柔顺性好的手腕康复训练器.该康复器能根据患者的康复状况,任意设置动作的速度和强度.文中阐述了该康复器的总体方案设计、工作原理、气动人工肌肉的制作和控制系统的构成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	赵书尚	河南科技大学机电工程学院	54	320	9.0	15.0
3	肖亮子	河南科技大学机电工程学院	4	44	4.0	4.0
4	孙伟	河南科技大学机电工程学院	3	31	3.0	3.0