气动肌肉驱动步态康复训练外骨骼装置的研究

• 作者: 张立勋 隋立明
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 气动肌肉 康复 步态训练
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 页码范围: 1244-1248
• 分类号: THI38
• 字数: 3594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.09.026

摘要

在为提高卒中病人的行走能力训练当中,广泛采用平板训练.在平板训练中,病人的下肢需要治疗师辅助进行运动.这种徒手训练对治疗师来说很消耗体力.因此,研制了一个用于步态训练的动力式下肢外骨骼装置.该外骨骼装置在平板训练中为髋关节和膝关节提供助力.外骨骼装置的结构基于人的关节驱动原理,每个关节由一对气动肌肉驱动.以气动肌肉的模型为基础,对外骨骼装置的驱动模型进行了分析.实验证明了外骨骼装置对于步态康复训练的有效性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	隋立明	哈尔滨工程大学机电工程学院	23	351	9.0	18.0