钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
电工技术期刊
\
机电信息期刊
\
外骨骼式步态康复训练机器人构型研究
外骨骼式步态康复训练机器人构型研究
作者:
岳海波
王伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
外骨骼
康复训练
步态
摘要:
设计了一种面向偏瘫患者的外骨骼式步态康复训练机器人机构.该机构包括腋下支撑机构、患肢侧外骨骼机构以及健肢侧机构.左腋下支撑机构与右腋下支撑机构结构相同,腋下支撑部可以在水平方向和垂直方向进行调整.患肢侧外骨骼机构可驱动患者患肢髋关节、膝关节和踝关节在矢状面内运动,其大腿和小腿部分采用了两根连杆,增加了强度,提高了安全性.健肢侧机构包括三自由度外骨骼式健肢关节运动参数检测装置和具有平面四杆结构的原地步行机构.所设计的康复训练机器人能够使患者患肢发挥残存的运动能力,并且当运动能力不足时,可使患肢根据健肢的运动参数进行康复训练.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
步态康复训练机器人人机交互信息感知系统
步态康复训练
外骨骼机器人
人机交互
人机接触力
感知系统
可穿戴式下肢康复外骨骼机器人步态规划及仿真
可穿戴式下肢康复外骨骼机器人
步态规划
ADAMS
下肢康复训练机器人的设计开发
下肢康复机器人
协调控制
轨迹跟踪
步态训练
一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法
机器人
闭环控制系统
传递函数
RMP
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
外骨骼式步态康复训练机器人构型研究
来源期刊
机电信息
学科
关键词
机器人
外骨骼
康复训练
步态
年,卷(期)
2019,(11)
所属期刊栏目
装备应用与研究
研究方向
页码范围
16-18
页数
3页
分类号
字数
2399字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
岳海波
4
2
1.0
1.0
2
王伟
2
2
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(99)
共引文献
(37)
参考文献
(3)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(14)
二级引证文献
(0)
1979(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2003(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2004(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2007(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2008(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2009(11)
参考文献(0)
二级参考文献(11)
2010(12)
参考文献(0)
二级参考文献(12)
2011(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2012(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2013(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2014(13)
参考文献(1)
二级参考文献(12)
2015(13)
参考文献(0)
二级参考文献(13)
2016(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
外骨骼
康复训练
步态
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电信息
主办单位:
江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版周期:
旬刊
ISSN:
1671-0797
CN:
32-1628/TM
开本:
大16开
出版地:
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
邮发代号:
28-285
创刊时间:
2001
语种:
chi
出版文献量(篇)
19929
总下载数(次)
45
总被引数(次)
30590
期刊文献
相关文献
1.
步态康复训练机器人人机交互信息感知系统
2.
可穿戴式下肢康复外骨骼机器人步态规划及仿真
3.
下肢康复训练机器人的设计开发
4.
一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法
5.
气动肌肉驱动步态康复训练外骨骼装置的研究
6.
人体下肢康复训练外骨骼的轨迹跟踪控制
7.
穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统研究
8.
康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨
9.
下肢外骨骼康复机器人的研究与进展
10.
理疗师交互下的下肢康复训练机器人个性化步态规划方法
11.
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
12.
下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究
13.
外骨骼康复机器人改善脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床研究
14.
下肢外骨骼康复机器人人机交互力自适应导纳控制
15.
外骨骼下肢康复机器人在脑卒中康复中的应用进展
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机电信息2022
机电信息2021
机电信息2020
机电信息2019
机电信息2018
机电信息2017
机电信息2016
机电信息2015
机电信息2014
机电信息2013
机电信息2012
机电信息2011
机电信息2010
机电信息2019年第9期
机电信息2019年第8期
机电信息2019年第7期
机电信息2019年第6期
机电信息2019年第5期
机电信息2019年第4期
机电信息2019年第36期
机电信息2019年第35期
机电信息2019年第34期
机电信息2019年第33期
机电信息2019年第32期
机电信息2019年第31期
机电信息2019年第30期
机电信息2019年第3期
机电信息2019年第29期
机电信息2019年第28期
机电信息2019年第27期
机电信息2019年第26期
机电信息2019年第25期
机电信息2019年第24期
机电信息2019年第23期
机电信息2019年第22期
机电信息2019年第21期
机电信息2019年第20期
机电信息2019年第2期
机电信息2019年第19期
机电信息2019年第18期
机电信息2019年第17期
机电信息2019年第16期
机电信息2019年第15期
机电信息2019年第14期
机电信息2019年第13期
机电信息2019年第12期
机电信息2019年第11期
机电信息2019年第10期
机电信息2019年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号