PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究

• 作者: 吴振宇 马伯渊
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC控制器 运动模式 B样条 轨迹误差
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 126-128
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2007.03.053

摘要

讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质.以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差.给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振宇	西安电子科技大学机电工程学院	24	170	9.0	12.0
2	马伯渊	西安电子科技大学机电工程学院	33	281	11.0	15.0