基于刚-柔混合建模的时变结构动力学分析

• 作者: 冯培恩 邱清盈 黎业飞
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时变结构 液压挖掘机工作装置 柔体多体动力学 刚-柔混合建模
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 311-314
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.02.026

摘要

为适应液压挖掘机高速、轻量化的要求,以具有时变固频特性的液压挖掘机工作装置为研究对象,提出了以角加速度判断时变结构的关键工况,利用刚性多体动力学和有限元方法对液压挖掘机在整个作业循环中的动力学特性进行建模和分析.分析了液压挖掘机工作装置在受力最大处的动态应力分布,并与传统刚性体模型的分析结果进行了比较.结果表明,刚-柔混合建模方法与刚性体建模方法相比,获得的位移和应力较小,反映出以往的设计偏于保守,为轻量化设计提供了依据.