单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制

• 作者: 蒋金哲
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单旋翼涵道风扇式无人直升机 变悬点二维摆 拉格朗日方程 线性二次最优控
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 62-63,72
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.05.027

摘要

单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局.其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性.对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化.然后,设计线性二次最优控制器,使机体的摆动能在任何干扰下都稳定在平衡态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋金哲	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0