基于良序集和垄行结构的农机视觉导航参数提取算法

• 作者: 张志斌 李庆 王在满 罗锡文 赵祚喜
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 良序集 垄行结构 机器视觉导航 农业机械
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62|S223
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2007.07.024

摘要

根据田间作物垄行间杂草离散的特点,基于图像矩阵,运用像素子集的良序性,结合垄宽先验知识得到垄行轨迹中心.同时,系统选择图像的绿色成分为目标特征空间,滤掉了非绿色的背景噪声,为寻找垄行子集奠定了基础.在摄像头参数结构的可线性化映射区(图像中间约1/3区域),考虑移动平台的速度和系统图像采样间隔,在系统处理速度大于平台移动速率条件下,建立了单目视觉导航系统的动态方程.试验结果表明:航向角和位置参数平均误差分别约为1°和1 mm.该算法设计简洁,实现容易,可有效避免杂草等噪声的影响,对光照也有一定的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学工程学院	67	1164	17.0	32.0
2	罗锡文	华南农业大学工程学院	205	5214	40.0	64.0
3	李庆	华南农业大学工程学院	21	449	10.0	21.0
4	王在满	华南农业大学工程学院	37	866	16.0	29.0
5	张志斌	华南农业大学工程学院	5	173	5.0	5.0