一种基于平均垄间距的视觉导航垄线识别算法

• 作者: 张志斌 李琛 潘华稳 王冰清
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 作物垄行 图像处理 最邻近搜索 最小二乘法拟合 视觉导航
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 191-194
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.22.053

摘要

通过对经过灰度二值化处理后的田间农作物图像进行基于平均垄间距行向连续区域中点提取(行提取)和基于平均垄间距列向最近邻搜索目标点提取(列提取),实现农作物图像垄行结构的识别.行提取为基于垄间距一致性特点,通过连续区域聚类求中点以消除大面积杂草等噪声影响;列提取为基于垄列向的连续性,在行提取的基础上对所得中点在垄问距范围进行最近邻搜索,以减少非垄孤立点干扰因素的影响.通过最小二乘法拟合获得各垄线段,以克服失垄、断垄等田间自然光照条件下对垄线图像识别的影响.实验1采用30幅单垄图像,垄行方向角平均误差为- 0.66.；实验2采用20幅多垄图像,垄行方向角平均误差为1.31°,最长时耗约为6ms,满足田问视觉导航系统实时性.准确性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志斌	内蒙占大学计算机学院	1	9	1.0	1.0
2	潘华稳	内蒙占大学计算机学院	1	9	1.0	1.0
3	李琛	内蒙占大学计算机学院	1	9	1.0	1.0
4	王冰清	内蒙占大学计算机学院	1	9	1.0	1.0