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摘要:
为了准确分析电传动履带车辆的驱动特性,建立了基于多体动力学软件RecurDyn/ Track-HM的履带车辆整车行走系统的三维多体动力学虚拟样机模型,利用RecurDyn/ Track-HM和控制系统软件Matlab/Simulink的接口技术建立了协同仿真模型.对驾驶员操纵信号进行了全新定义,并在此基础上提出并在综合控制器中用标准IEC61131-3功能块图程序语言实现了转矩控制策略.通过对0~32km/h的加速时间、最高车速以及转向特性等驱动特性的协同仿真和实车试验结果的分析和比较,从而验证了仿真模型及转矩控制策略的正确性.第一台电传动履带车辆原理样车的成功研制为进一步深入研究其它驱动特性提供了移动式试验平台,对提高国内电传动研究水平具有重要指导意义.
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内容分析
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文献信息
篇名 履带车辆电驱动系统协同仿真与控制策略研究
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 电传动 转矩控制策略 多体动力学 协同仿真 履带车辆
年,卷(期) 2007,(4) 所属期刊栏目 交通体系与工具仿真
研究方向 页码范围 247-251
页数 5页 分类号 TB24
字数 4116字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-9348.2007.04.066
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙逢春 北京理工大学机械与车辆工程学院 163 4778 35.0 63.0
2 张承宁 北京理工大学机械与车辆工程学院 136 2267 25.0 41.0
3 陈树勇 北京理工大学机械与车辆工程学院 7 103 5.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
电传动
转矩控制策略
多体动力学
协同仿真
履带车辆
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
出版文献量(篇)
20896
总下载数(次)
43
总被引数(次)
127174
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