基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制

• 作者: 郝修清 钟兆伟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 变初始条件 2_D系统理论
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.07.007

摘要

对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法.考虑到系统每次运行初始值的不确定性,利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器,并给出了控制收敛的充分条件.用仿真试验验证其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝修清	西安石油大学理学院	5	20	3.0	4.0
2	钟兆伟	西安石油大学理学院	1	8	1.0	1.0