一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法

• 作者: 刘宝生 周东华 文成林 闫莉萍
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 多速率 状态估计 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 443-446
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4002字
• 语种: 中文

摘要

基于不同传感器以不同采样率对同一目标状态进行观测的多传感器单模型动态系统,该文提出了一种状态融合估计算法.不同传感器之间采样率之比可以是正有理数.该算法不仅具有好的实时性,而且在线性最小方差意义下是最优的.进一步可以证明:融合多个传感器获得的最高采样率下状态的估计值优于单传感器的估计结果,而减少任何一个传感器的信息所获得的估计值的误差协方差都将增大.仿真结果验证了算法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	文成林	杭州电子科技大学自动化学院	106	1053	17.0	28.0
3	闫莉萍	清华大学自动化系	10	218	5.0	10.0
4	刘宝生	清华大学自动化系	10	218	5.0	10.0