有色噪声下的不敏卡尔曼滤波器

• 作者: 何友 张晶炜 熊伟 陈立奎
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 有色噪声 非线性 不敏卡尔曼滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 598-600
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1886字
• 语种: 中文

摘要

有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题.通常的方法是利用扩展卡尔曼滤波方法将非线性系统线性化后,再利用线性系统的方法对有色噪声系统进行估计.然而,模型的线性化误差往往会严重影响最终的滤波精度,甚至导致滤波发散.为了避免此类误差,先通过对测量方程进行变换的方法,将观测方程的有色噪声转换为白噪声后,再利用不敏卡尔曼滤波方法,对系统的状态进行估计.虽然,该方法也需要对观测方程进行线性化,但是由于此线性化过程是在求解新量测方程的测量误差中进行,因此对系统的误差影响不是很大.仿真结果表明新方法能够有效地对有色噪声环境下系统的状态进行估计,性能要优于现有的一些基于EKF的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何友	海军航空工程学院信息融合技术研究所	492	6436	37.0	56.0
2	熊伟	海军航空工程学院信息融合技术研究所	83	603	14.0	18.0
3	张晶炜	海军航空工程学院信息融合技术研究所	24	245	10.0	15.0