基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法

• 作者: 晏磊 朱明 王华 钱旭
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 地形匹配 地形熵 地形差异熵 地形辅助导航
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2007.09.008

摘要

水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差.文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱旭	中国矿业大学机电与信息工程学院	64	524	13.0	21.0
2	朱明	中国矿业大学机电与信息工程学院	1	39	1.0	1.0