机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

• 作者: 孟冲 朱花 黄阁
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 机械结构 移动机器人 运动学模型 运动精度
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2007.05.003

摘要

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论.分析了驱动轮半径对运动学模型的影响.最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟冲		7	33	4.0	5.0
2	朱花		13	38	4.0	6.0
3	黄阁		3	13	2.0	3.0