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摘要:
为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,针对无人机全电刹车系统进行设计.与传统的液压刹车系统进行对比,简要分析了全电刹车系统的刹车原理和结构特点;特别针对全电刹车系统的关键技术即电作动机构进行深入的分析和研究,给出了相应的设计计算方法.对刹车控制盒设计采用了先进的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整个系统的控制模型,仿真结果表明此控制律的设计还是比较成功的,刹车过程平稳,刹车效率较高.
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文献信息
篇名 无人机全电刹车系统设计
来源期刊 科学技术与工程 学科 航空航天
关键词 全电刹车 电作动器 刹车控制盒 模糊控制 仿真
年,卷(期) 2007,(20) 所属期刊栏目 研究简报
研究方向 页码范围 5450-5454
页数 5页 分类号 V227
字数 2498字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.20.063
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韩永红 西北工业大学航空学院 2 2 1.0 1.0
2 马晓平 西北工业大学航空学院 28 124 6.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
全电刹车
电作动器
刹车控制盒
模糊控制
仿真
研究起点
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引文网络交叉学科
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科学技术与工程
旬刊
1671-1815
11-4688/T
大16开
北京市海淀区学院南路86号
2-734
2001
chi
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