无人机全电刹车系统设计

• 作者: 韩永红 马晓平
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全电刹车 电作动器 刹车控制盒 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 5450-5454
• 页数: 5页
• 分类号: V227
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.20.063

摘要

为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,针对无人机全电刹车系统进行设计.与传统的液压刹车系统进行对比,简要分析了全电刹车系统的刹车原理和结构特点;特别针对全电刹车系统的关键技术即电作动机构进行深入的分析和研究,给出了相应的设计计算方法.对刹车控制盒设计采用了先进的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整个系统的控制模型,仿真结果表明此控制律的设计还是比较成功的,刹车过程平稳,刹车效率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩永红	西北工业大学航空学院	2	2	1.0	1.0
2	马晓平	西北工业大学航空学院	28	124	6.0	10.0