移动机器人异常检测及避让策略

• 作者: 曾维彪 段琢华 章慧团 蔡自兴
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 异常监测 概率神经网络
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.20.070

摘要

异常运动状态识别对移动机器人航迹推算、定位、导航以及机器人安全等至关重要.该文以自行研制的移动机器人为研究对象,分析了4个驱动轮的状态特点(正常、打滑、受阻、卡死),提取了8个反映4个驱动轮状态的特征,识别了驱动轮运动状态,针对受阻和被卡死两种异常设计了避让策略.实验结果表明,该方法可以有效地识别不同的运动状态,并可以进行有效的避让.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	段琢华	韶关学院信息工程学院	28	288	9.0	16.0
6	曾维彪	中南大学信息科学与工程学院	2	3	1.0	1.0
7	章慧团	中南大学信息科学与工程学院	2	6	1.0	2.0