基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

• 作者: 任崇玉 曹洁 李宇
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 航位推算 DSP 组合定位系统 联合卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 5647-5651
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.21.045

摘要

对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位.为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想.最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验.实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息学院	180	1035	14.0	20.0
2	李宇	兰州理工大学电气工程与信息学院	7	66	3.0	7.0
3	任崇玉	兰州理工大学电气工程与信息学院	14	80	4.0	8.0