基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真

• 作者: 邢志钢 高桦
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹跟踪 大角度机动 DSP 鲁棒性 物理仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 测控总体
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2077字
• 语种: 中文

摘要

针时空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点.应用轨迹跟踪控制算法,设计了比例微分控制器.系统采用DSP作为星栽计算机、光纤陀螺作为姿态敏感器、反作用飞轮作为执行机构、系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验.实验结果证明该控制方法能实现飞行器大角度机动控制,控制过程中能准确跟踪预定轨迹,还表现出较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高桦		26	136	5.0	10.0
2	邢志钢		2	7	2.0	2.0