摆动导杆机构的Matlab运动学仿真

• 作者: 张振 李新成 樊琳
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 摆动导杆机构 仿真 Matlab
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2008.01.037

摘要

根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的正确性加以分析.借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计及分析效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊琳	苏州大学机电工程学院	37	107	6.0	9.0
2	张振	苏州大学机电工程学院	5	28	2.0	5.0
3	李新成	苏州大学机电工程学院	2	13	1.0	2.0