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摘要:
本文重点研究地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单目标状态估计精度的方法.按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计处理.首先对这三类方法的原理进行了介绍,给出各自的应用条件.然后将各种方法进行可能的组合,从状态估计精度和计算时间复杂度方面做出了分析.仿真实验将这些方法进行比较,结果表明各种利用道路约束的方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合可以更有效地利用道路约束,从不同的层面共同提高估计精度.对于各种算法时间复杂度的定量分析,也便于实际应用时对算法的选择.
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文献信息
篇名 地面目标跟踪算法研究
来源期刊 信号处理 学科 工学
关键词 地面运动目标跟踪 Kalman滤波 道路约束
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 短文与研究通讯
研究方向 页码范围 476-480
页数 5页 分类号 TN91
字数 6150字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-0530.2008.03.030
五维指标
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
地面运动目标跟踪
Kalman滤波
道路约束
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信号处理
月刊
1003-0530
11-2406/TN
大16开
北京鼓楼西大街41号
18-143
1985
chi
出版文献量(篇)
5053
总下载数(次)
13
总被引数(次)
32728
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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